卸垛機(jī)是食品、醫(yī)藥瓶裝自動(dòng)化包裝線中不可缺少的重要設(shè)備，其作用是自動(dòng)從膠箱中取出空瓶，實(shí)現(xiàn)瓶箱分離的自動(dòng)化生產(chǎn)，其工作質(zhì)量直接影響整條生產(chǎn)線的協(xié)調(diào)動(dòng)作和工作效率。但現(xiàn)在大多數(shù)的卸垛機(jī)只能針對(duì)一種食品、醫(yī)藥瓶型，對(duì)于像啤酒行業(yè)中有不同的食品、醫(yī)藥瓶型，而且要在生產(chǎn)中實(shí)時(shí)換食品、醫(yī)藥瓶型的情況來說，這種卸垛機(jī)顯然不能滿足要求。
多食品、醫(yī)藥瓶型卸垛機(jī)的組成
多食品、醫(yī)藥瓶型卸垛機(jī)主體主要由進(jìn)箱鏈、止箱閥、定位鏈、定位閥、出瓶平臺(tái)、吸瓶架組成，控制系統(tǒng)采用的是siemens s7-300 plc、siemens masterdrivers mc伺服控制器及伺服電機(jī)，人機(jī)界面采用西門子的tp170a觸摸屏。plc是核心程序的載體，負(fù)責(zé)各種控制信號(hào)的轉(zhuǎn)化及伺服控制器的控制，最終控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)。每個(gè)伺服電機(jī)自有一套伺服控制單元，這樣可以實(shí)現(xiàn)高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)行控制方式。伺服控制單元經(jīng)profibus-dp總線與plc及tp170a觸摸屏相連。
多食品、醫(yī)藥瓶型卸垛機(jī)的工作原理
卸垛機(jī)工作時(shí)，裝滿空瓶的膠箱從進(jìn)箱鏈進(jìn)入卸垛機(jī)內(nèi)的定位鏈上，由止箱閥控制進(jìn)箱個(gè)數(shù)。定位鏈停止時(shí)，吸瓶架動(dòng)作，抓取空瓶到
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